近年来，北京市测绘院组织技术团队，开展了中轴线遗产点的实地测绘。“中轴线实景三维建设是一项要求高、难度大的工作。”测绘院研发中心副主任、橙色工匠实战队队长闫宁告诉记者，因为北京中轴线积淀了数百年的历史，有着多样的要素环境，囊括了房屋、道路、公园、水系、绿地等多种类型，在实景三维测绘中，任何误差都会影响建筑高度、体量的测量成果真实性，进而影响中轴线价值内涵的表达。

为了更准确还原北京中轴线，这几年，闫宁与同事带着全站仪、车载扫描仪、站式扫描仪、背包式扫描仪、手持扫描仪等各式各样的设备，夜以继日开展测量。“过去测绘，30-40米设立一个点位，测绘中轴线的时候，我们10-15米就设立一个点位。对于祈年殿、皇乾殿等古建筑，我们做到了毫米级的测量。”

天安门广场是团队最先开展测绘的地方。因为天安门广场白天游客多、周边道路车流量大，团队只能凌晨开始工作。“天安门广场上有20多万块花岗岩地砖，没有两块完全相同的地砖，纹路、形状、磨损程度都有差异。”闫宁告诉记者，经过测绘工作，现在天安门广场上的每一块地砖，都有自己的独特ID了。

外业工作完成后，测绘人员更多的时间，是在机房度过的，他们有大量的数据需要处理。闫宁介绍，实景三维中轴线的场景不仅要形似，更要神似，要做到随着季节和气候的变化，实景三维中轴线的自然景观也能随之发生变化。

“从原先的纸质地图到现在的数字地图、实景三维产品，对中轴线的测绘越来越精细，也越来越生动”如今，借助实景三维技术，精确测定中轴线遗产点的位置，北京测绘院已经基本建成了覆盖中轴线遗产核心区5.6平方公里范围的三维实景，游客也可以在手机上，沉浸式感受北京中轴线的春夏秋冬，领略中轴线的壮美与辉煌。