专家简介：黄维，立得空间信息技术股份有限公司智能机器事业部总经理，历任智慧城市售前负责人、移动测量产品经理、移动测量事业部总经理。担任中国交通运输协会新技术促进分会“智慧高速专家组“委员。2012年承担了科技部国家重大科学仪器设备开发专项的“空地一体高精度位置姿态测量仪（2012YQ160185）”课题研究，2016年承担了国家重点研发计划项目“国产空地全息三维遥感系统研制及产业化2016YFF0103500”课题研究。

报告题目：AVP高精地图产品的生产及应用

报告简介： 本报告将从AVP高精地图产品的介绍、生产过程，以及应用案例来阐述高精地图在自动驾驶泊车场景下的应用。自主代客泊车系统(Automated Valet Parking,简称AVP)是自动驾驶在泊车场景下的应用，通过智能手机应用，车辆可以在没有司机的情况下泊车和取回。到达车库后，司机将车辆停放在指定区域，并使用应用程序启动自动泊车操作，还可以要求车辆返回指定的取车区域。帮助用户节省大量的停车时间，解决高峰期排队停车的痛点。自主代客泊车，是低速环境下的自动驾驶，是最快可实现商业化的自动驾驶场景之一，为了满足车辆的自主代客泊车功能，需要图商提供高精度地图服务作为泊车底图。

立得空间基于二十多年的移动测量系统经验，开发了一套AVP移动测量车，通过多传感器融合、3DSLAM建图、智能环境感知、云端服务平台，提供满足无人代客泊车的停车场地图数据服务，包括停车场矢量语义地图、视觉特征地图、点云特征地图，并提供地图信息说明、数据使用接口、地图转换解决方案服务。目前已完成500+停车场AVP泊车地图采集服务，服务于主流汽车厂商的L4级别自动驾驶汽车，成为业内首个AVP高精度移动测量系统解决方案提供商。

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