近年来，广州市规划和自然资源局带领广州市城市规划勘测设计研究院（以下简称“广州 规划院”）研发团队，积极研发测绘新技术和新装备，使测绘技术与物联网、5G、AI等新技 术深度融合，构建了全方位、立体化、智能化的低空遥感监测网，成为了智慧城市的“天眼”，为城市规划、自然资源管理、城市管理、水务、交通等多领域提供高效、智能服务，满 足“一次采集、多方利用”需求，赋能城市精细化管理，以“绣花功夫”实现大城善治。

天——无人机自动机场

无人机自动机场，也叫无人机机巢、无人机机库，是专门为无人机设计的专用停放场所。 这一近几年发展的新型基础设施，通过自主起降、航飞、充电或换电，实现无人值守和长时间 连续不间断作业，适合于飞行频次较高或单个任务无法一次飞行完成的情况。

以海珠区为试点，广州市通过布设5个无人机自动机场，建设了动态监测硬件基础设施， 按每周覆盖全区一次的频率开展常态化、自动化、智能化监测，采集高精度、高频次、全要素 的无人机影像数据，并自动推送到影像数据库中，作为影像比对、线索发现的基础，可应用于 河涌巡查、违建监测、森林防火、交通巡查、耕地保护等不受遮挡场景的巡查与监测。

地——移动道路测量车

无人机可以实现大范围低空的快速巡查与监测，但是受树木遮挡或垂直悬挂的小物体，如 广告招牌等的影响难以实现拍摄的，就需要地面的移动道路测量车补充采集。广州规划院自主 研发了移动道路测量车，集成了GNSS、Ladybug5全景相机、高精度惯导、激光扫描仪、6个 单反相机等设备，并开发了多专题AI算法，能实现对占道经营、垃圾暴露、垃圾箱满溢、垃圾 随机堆放、广告招牌倾斜等场景的自动监测，并可将监测的线索形成工单，自动推送到相关部 门处理。在卫星信号好的情况下，测量精度优于5厘米。

AI——为监测网插上了智能的翅膀

人工智能（Artificial Intelligence），是新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力。我 国已经将人工智能列为国家战略性新兴产业，明确提出要加快发展人工智能产业，推动数字经 济高质量发展。

AI为监测网插上了智能的翅膀，无人机与人工智能AI识别技术深度融合，通过装载的摄像 头，可对无人机拍摄的画面进行实时检测，实现目标检测、目标识别、目标定位、目标追踪等 功能。广州规划院利用无人机获得的照片和视频，从中标注线索，基于云控技术和多语义变化 检测网络，开发形成AI多期影像对比软件，从多期影像中自动提取线索；采用Cascade RCNN算法模型，开发形成AI单体影像识别软件，从单期影像中直接自动提取线索。

信息平台——无人机自动机场的“头脑”

广州规划院自主研发的智能监测系统，包含智能飞控、数据中心、数据看板、线索推送处 置等模块。其中，智能飞控模块实现了无人机机场与无人机的指挥调度、航线规划、数据管 理，以及基站管理，综合分析等；数据中心模块实现了倾斜三维模型、历史影像、相关空间数 据等的“一张图”管理；数据看板模块实现了多种数据的大屏展示、统计、分析等功能；线索 推送处置模块实现了线索的自动推送、流转处理、统计分析、通报督办以及疑难核实等功能。

通过技术创新、应用创新，研究团队构建的低空遥感监测网有效解决了常规监测方法效率 低、现势性差、成本高等问题，创新了城市管理、城市治理监测与执法模式，提升了城市精细 化管理与科学化治理能力。

下一步，广州规划院将继续构建多个专题AI算法，实现“一次监测、多方利用”，为政府 各部门提供高现势性的专题信息，为政府决策和社会治理提供更多优质监测服务，充分发挥政 府高端智库作用。