移动测量系统

mobile mapping system

又称：移动测图系统

定义：在移动载体平台上集成定位姿态测量传感器、激光扫描仪、影像传感器等的快速数据采集系统。

学科：测绘学_摄影测量学与遥感

相关名词：传感器 地理空间数据 三维建模 全球定位系统

【延伸阅读】

移动测量系统，能够在移动平台上快速、高效地获取地理空间数据，为测绘地理信息科学的发展带来了新的技术契机，近年来成为国内外技术研究热点之一，在测绘、导航和三维建模等领域得到广泛应用。

1992年，德国率先提出移动测量系统概念，并研制了第一套车载式系统。1995年，美国推出了第一代车载移动测量系统，集成全球定位系统和激光扫描技术。我国对移动测量系统的研究起步于20世纪90年代中期，在李德仁院士推动下，武汉大学于1999年研制出我国第一套移动测量系统样机。

移动测量系统主要由移动平台、传感器系统、数据处理系统和同步控制系统四大部分组成。移动平台是搭载传感器的载体，常见类型包括汽车、船舶、飞机、无人机以及背包等；传感器系统是核心部分，主要包括卫星导航、惯性导航等定位定姿系统、激光扫描仪和相机等；数据处理系统负责对传感器采集到的数据进行处理和分析，主要功能包括数据的预处理、融合、解算以及地理信息的提取和建模；同步控制系统用于保证各传感器在时间和空间上的同步。

在平台移动过程中，由定位定姿传感器获取平台的位置和姿态信息，激光扫描仪获取地物的三维点云数据，相机采集地物的影像信息，各传感器在同步控制系统的作用下实现时间同步，然后通过直接地理定位技术将多源数据融合，实现地理空间信息的精确获取和定位。

移动测量系统的发展和应用，促进了工程测量从“静态、离散、手工”向“动态、连续、智能”发展，推动形成了新的前沿学科交叉方向——动态精密工程测量（该概念由李清泉院士提出）。

移动测量技术在激光雷达、相机的基础上，还可与热成像、高光谱相机等多源传感器协同集成，提升复杂环境下的数据获取能力，未来将成为全域感知的核心装备，支撑空天地海一体化测绘体系构建。

（延伸阅读作者：中国铁路设计集团有限公司正高级工程师 张冠军）