2026年7月8日上午，国家科学技术奖励大会、两院院士大会、中国科协第十一次全国代表大会在京召开。2025年度国家科学技术奖揭晓，李清泉院士领衔的项目“超大规模基础设施毫米精度高效巡检技术、装备与应用”荣获国家科学技术进步奖二等奖。
我国电网、高铁、隧道等重大基础设施规模居世界第一，是保障社会经济稳定和国家战略安全的重要基石。基础设施形变会导致重大安全隐患，巡检是其安全运行的核心保障。现有方法测量效率低、盲区多且精度与效率难以兼顾，阻碍了基础设施安全运维向智能化转型。
高精度高效巡检是重大基础设施安全服役的核心保障，亦是国际竞争高地。李清泉院士团队瞄准重大基础设施智能运维国家重大需求，针对基础设施高效高精巡检中的高精度自动三维测量难、缺陷类型复杂准确判别难、专用装备系统缺乏且巡检效能低等关键挑战开展系统攻关。团队创立了体系化广义点云理论与方法，发明了高精度三维无人自主测量技术，创建了缺陷与异常智能检测靶向方法，研制了全过程群智高效巡检系列装备。
该成果建立了重大基础设施智能巡检的中国创新方案，广泛服务于我国电网、高铁、隧道等重大基础设施巡检并出口海外，经济和社会效益显著，有力推动了精密测量发展和巡检技术与装备升级，引领基础设施运维从“人工地毯式粗检到智能引导式精测”跨越。
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